- Βάζουμε το γάλα της σόγιας σε μία κατσαρόλα και το βάζουμε στη φωτιά.
- Προσθέτουμε τη ζάχαρη, τη βανίλια και τη λιωμένη κουβερτούρα και ανακατεύουμε καλά.
- Σε ένα ποτήρι βάζουμε το κρύο νερό και το κάστερ πάουντερ και ανακατεύουμε μέχρι να διαλυθεί.
- Μόλις το γάλα πάρει βράση προσθέτουμε το διάλυμα με το κάστερ και ανακατεύουμε για να μη δημιουργηθούν σβώλοι.
- Χτυπάμε τη κρύα φυτική σαντιγί στο μίξερ σε δυνατή ταχύτητα για 3 λεπτά.
- Τέλος βάζουμε στα μπολάκια το μπισκότο, την κρέμα, γαρνίρουμε με σαντιγί και πασπαλίζουμε με τρούφα.