Η Λιχάδα είιναι στην πλάγια του όρους Λιχάς σε υψόμετρο 150 μέτρων.
Ιστορικά, η περιοχή κατοικείται από τη νεότερη νεολιθική περίοδο και θεωρείται σαν ένας τεράστιος αρχαιολογικός χώρος με ιστορία χιλιάδων ετών. Εδώ υπήρξε κατά την αρχαιότητα η περίφημη πόλη Αθήναι Διάδες.
Το όνομα του χωριού οφείλεται σύμφωνα με τη μυθολογία στον Λίχα, υπηρέτη του Ηρακλή.